Rockwell Automation 1440-TPS02-01RB XM-320 Position Module - Manual (Page 6)

Publication GMSI10-UM005C-EN-P - May 2010
Table of Contents vi
Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Channel Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Alarm and Relay Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Device Mode Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Appendix A
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Appendix B
DeviceNet Information Electronic Data Sheets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Changing Operation Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Transition to Program Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Transition to Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
XM Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Invalid Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
XM-320 I/O Message Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Poll Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
COS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Bit-Strobe Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
ADR for XM Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Appendix C
DeviceNet Objects Identity Object (Class ID 01H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
DeviceNet Object (Class ID 03H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Assembly Object (Class ID 04H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Assembly Instance Attribute Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Connection Object (Class ID 05H). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92