Rockwell Automation 1336T Function Block Prog. Manual, Series A/B - Manual (Page 5)

Table Of Contents iii
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Program Limits Information:
Library Description 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scheduled Task Interval (mS) 5–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maximum Number of Events per Application 5–16 . . . . . . . . . . . . . . .
Number of Function Block Task Files in Product 5–17 . . . . . . . . . . . .
Maximum Number of I/O Nodes Allowed per Application 5–18 . . . . . .
Application Control Commands:
BRAM Functions: Store, Recall, and Initialize 5–19 . . . . . . . . . . . . . .
Download and Compile 5–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Single Event 5–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear/Process Links 5–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download Service Init 5–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Node Adjustment:
Read Block Value 5–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Block Value 5–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Block Link 5–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Block Link 5–36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Full Node Information 5–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Node Value 5–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Node Value 5–42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Node Link 5–43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Node Link 5–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Chapter Objectives 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handling Function Block Faults and Warnings 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessing the System Fault and Warning Queues 6–3 . . . . . . . . . . . . .
Handling Download Service Errors 6–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handling Compile Faults 6–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Link Processing Fault 6–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Node Limit Fault 6–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memory Limit Fault 6–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BRAM Checksum Fault 6–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Task Status Service 6–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Fault Status Service 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download Errors 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Invalid Link Fault Condition 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear Faults Command 6–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Codes 6–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handling Exceptions ––
Faults and Warnings