beautypg.com

Ag Leader ParaDyme Setup and Advanced Tuning Guide User Manual

Page 18

background image

2202 South Riverside Drive, Ames, IA  50010 

Phone: 515‐232‐5363 Internet:  http://www.agleader.com 

 

 

25‐Jun‐10 ‐ Rev E 
 

18

Screen 3 of 9 – CROSS TRACK ERROR TUNING

 

 

What do the Steer Left, Steer Right Center Wheels and Stop buttons do in the Cross‐Track Error 
Tuning Screen? 

 

1) Steer Left – Moves the vehicle over to a new straight AB line approximately 4 inches left of the 

current line.  Figure 10 shows an example of the paths, which a vehicle will drive when Steer 
Left is pressed.  

2) Steer Right – Moves the vehicle over to a new straight AB line approximately 4 inches right of 

the current line.  Figure 10 shows an example of the paths, which a vehicle will drive when 

Steer Right is pressed.  

3) Center Wheels – Moves the current AB Line to the center of the graph. 
4) Stop – Disengages the ParaDyme System, it can also be disengaged by turning the steering 

wheel. 

 

Figure 10 ­ Cross Track Error Tuning Engage Patterns