Rockwell Automation 1440-VLF02-01RA XM-121 Absolute Shaft Module - Manual (Page 6)

Publication GMSI10-UM014D-EN-P - May 2010
Table of Contents vi
Alarm Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Relay Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4-20 mA Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Triggered Trend Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
SU/CD Trend Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
I/O Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Monitor Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Alarm and Relay Status Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Device Mode Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Appendix A
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Appendix B
DeviceNet Information Electronic Data Sheets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Changing Operation Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Transition to Program Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Transition to Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
XM Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Invalid Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Absolute Shaft I/O Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Poll Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
COS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Bit-Strobe Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
ADR for XM Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Appendix C
DeviceNet Objects Identity Object (Class ID 01H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
DeviceNet Object (Class ID 03H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Assembly Object (Class ID 04H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Class Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Assembly Instance Attribute Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97