Rockwell Automation 1771-PM , D17716.5.18 U MNL 1771-PM CLUTCH/BRAKE MOD - Manual (Page 3)

Table of Contents
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Voting Processor Firmware 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation of Voting Processors 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emergency Shut Down 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Monitoring 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation of Cam Limit Switches 5Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clutch/Brake Operating Modes 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connections to Field Wiring Arms 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation Considerations 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Connections and Safety Requirements 6Ć1 . . . . . . . . . . . . .
Control Power 6Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EĆStop Switches, Seal Relays, and Crowbar Relays 6Ć3 . . . . . . . . . . .
Crowbar Test Inputs 6Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Hardwire Inputs 6Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Internal/External Fault Detection 6Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional
Valve Stem Switches,
Motion Detectors, and
Air Pressure Switches 6Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Main Valve Solenoids A and B 6Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Auxiliary Valve Solenoids 6Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Dump Valve Solenoids 6Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional MicroĆinch Valve Solenoids 6Ć10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Noise Suppression 6Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cam Limit Switches 6Ć20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Required Hardwire Inputs 6Ć22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inch Buttons and PlugĆIn Operator Stations 6Ć24 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Binary Display 6Ć27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Indicators 6Ć27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lamp Test 6Ć31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inputs to Chassis C 6Ć31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Considerations and Requirements 7Ć1 . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting with LED's 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Troubleshooting Procedure 7Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Hints 7Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Example 7Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display of Diagnostic Message Codes 7Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types of Diagnostic Message Codes 7Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MessageĆcode Priority 7Ć12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processing Diagnostic Message Codes 7Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .