Rockwell Automation 1746-HSCE2 Multi-Channel High Speed Counter Module - Manual (Page 4)

Publication 1746-UM002B-EN-P - August 2004
Table of Contents ii
Counter Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Linear Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Ring Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Rate Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Range Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Count Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Rate Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Counter Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Class 1 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Class 4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Input Word Bit Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Output State Byte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Counter Status Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Chapter 3
Installation and Wiring Compliance to European Union Directives . . . . . . . . . . . . . 3-1
EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Prevent Electrostatic Discharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Setting the Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Installing the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Important Wiring Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Considerations for Reducing Noise . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Electronic Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Auto Reset Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Input and Output Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Removing the Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Encoder Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Differential Encoder Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Single-Ended Encoder Wiring (Open Collector). . . . . . . 3-9
Single-Ended Wiring (Discrete Devices) . . . . . . . . . . . . 3-10
Chapter 4
Configuration and Programming Selecting Operating Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Power-up Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Module Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Programming Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3