Rockwell Automation 1746-HSCE2 Multi-Channel High Speed Counter Module - Manual (Page 3)

i Publication 1746-UM002B-EN-P - August 2004
Table of Contents
Preface
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Purpose of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Conventions Used In This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Your Questions or Comments on the Manual . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1
Module Overview Multi-Channel High-Speed Counter Module Overview . . . . 1-1
Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Operating Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Class 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Class 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Class 1 vs. Class 4 Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Chapter 2
Module Operation Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Input Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Pulse/External Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Pulse/Internal Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Up and Down Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
X1 Quadrature Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
X2 Quadrature Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
X4 Quadrature Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Input Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Gate/Preset Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
No Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Soft Preset Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Store/Continue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Store/Hold/Resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Store/Preset/Hold/Resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Store/Preset/Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Gate and Preset Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Gate and Preset Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Summary of Available Counter Configurations . . . . . . . . . . 2-8