Rockwell Automation 1794-ID2 U.MNL INCREMENTAL ENCODER - Manual (Page 9)

Publication 1794ĆUM015B-EN-P - May 2001
Chapter 1
What This Chapter Contains 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How You Use the Incremental Encoder Module 1-1 . . . . . . . . . . . . . . .
What the Incremental Encoder Module Does 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typical Applications 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Capabilities 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How the Incremental Encoder Operates 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start Counting 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecting the incremental encoder and up/down counting 1-4 . . . . . .
Up/Down Counting Controlled by B Input 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Up/Down Counting using Pulses at Inputs A and B 1-5 . . . . . . . . . . .
Count Pulses from Incremental Encoders 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preset Function 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gate Function 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Store Function 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitation Function 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary 1-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2
What This Chapter Contains 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before You Install Your Input Module 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
European Union Directive Compliance 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC Directive 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Low Voltage Directive 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Requirements 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring the Terminal Base Units (1794ĆTB3G shown) 2-3 . . . . . . . .
Installing the Module 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting the Terminal Base Unit on a DIN Rail 2-4 . . . . . . . . . . . . .
Panel/Wall Mounting 2-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting the Incremental Encoder Module on the Terminal
Base Unit 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting Wiring for Your incremental encoder Module 2-9 . . . . . . . . .
Wiring to a 1794ĆTBN or ĆTBNF Terminal Base Unit 2-11 . . . . . . . . . .
Wiring connections for the 1794-ID2 incremental encoder Module 2-12
Example of Pulse Transmitter Wiring
2-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example of Incremental Encoder Wiring 2-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Indicators 2-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Summary 2-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table of Contents
Overview of the Incremental
Encoder Module
How to Install Your
Incremental Encoder Module