Rockwell Automation 1794-ID2 U.MNL INCREMENTAL ENCODER - Manual (Page 11)

Table of Contents iii
Publication 1794ĆUM015B-EN-P - May 2001
Chapter 6
Chapter Objectives 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the ControlNet Adapter 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scheduled DataĆTransfer 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unscheduled DataĆTransfer 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module I/O Mapping 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Structure 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adapter Input Status Word 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safe State Data 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Device Actions 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Fault Behavior 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Idle State Behavior 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Data Behavior upon Module Removal 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . .
Incremental Encoder Module (1794ĆID2) Image Table Mapping 6-6 . .
Bit/Word Definitions for Block Transfer Read Words for the
Pulse Counter Module 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 7
Chapter Objective 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibrating Your Module 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibration Method 1 7-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibration Method 2 7-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 8
What This Chapter Contains 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Indicators 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What's Next 8-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A
Specifications A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input, Output and
Configuration Filesfor
Analog Moduleswhen used
with ControlNet
Calibrating Your Incremental
Encoder Module
Troubleshoot the
Incremental Encoder Module
Specifications