Rockwell Automation 1771-DE Absolute Encoder Module User Manual - Manual (Page 2)

Using This Manual 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What This Manual Contains 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Audience 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warnings and Cautions 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introducing the Absolute Encoder Module 2Ć1 . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Applications 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Functions 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatible Processors 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatible Encoders 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
State of Outputs Upon Loss of Input Power 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Description 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrostatic Discharge 2Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications 2Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 2Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring and Installing Your Module 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrostatic Discharge 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting Configuration Plugs 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Response to External Fault 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keying 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Requirements 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WiringĆArm Connections 3Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing the Module 3Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module/Processor Communication 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Transfer 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BlockĆtransferĆwrite Data 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WriteĆData Throughput Time 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BlockĆtransferĆread Data 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Example 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Considerations 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Summary 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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