Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Manual (Page 6)

Contents and general instructions
IV
Festo P.BE−SFC−DC−PB−S7−E N en 0604NH
3. Control block 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Function block SFC_DC_CTRL" 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Description of method of operation 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Input parameters 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Output parameters 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Fault information 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Parametrizing blocks 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Overview of parametrizing blocks 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Control and parametrizing methods 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Method of operation of the modules 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Converting the measuring units 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Block PRM_FPC 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Input parameters 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Output parameter 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Blocks PRM_DPV1_SFB / PRM_DPV1_SFC 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Input parameters 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Output parameters 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Block PRM_DB−FILE 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Description of method of operation 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Input parameters 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Output parameters 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Implementation 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Restriction 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Fault information 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Examples 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Examples with the control block 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Enable controller 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Selecting the operating mode 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Starting a positioning task in direct mode 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Starting a positioning task in Record Select mode 5−7 . . . . . . . . . . . . .
5.2 Downloading a parameter list 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .