Watlow Series F4 - Manual (Page 71)

Wa t l o w S e r i e F 4 L e i s t u n g s m e r k m a l e ■ 8 . 5
Proportional- plus Integralregelung (PI-
Regelung)
Die für die P-Regelung typische bleibende
Regelabweichung kann dadurch ausgeglichen werden,
daß man dem Regelsystem eine Integralregelung
hinzufügt. Nach der Systemstabilisierung nähert der
Integralanteil der PI-Regelung den Temperatur- oder
Prozeßwert an den Sollwert an, wobei die
Geschwindigkeit der Annäherung von der Einstellung
des Integrals abhängt. Es besteht jedoch auch bei diesem
Regelungsverfahren die Gefahr des Überschwingens, und
zwar besonders bei einer Sollwertänderung oder bei
Inbetriebnahme des Systems. Ein zu hoher Integralanteil
kann zur Instabilität eines Systems beitragen. Der
Integralanteil wird beendet, sobald der Prozeßwert das
Proportionalband verläßt.
Der Integralanteil SI (wenn die Einheiten auf SI gestellt
sind) wird in Minuten pro Wiederholung gemessen. Ein
geringer Integralanteil SI hat eine schnelle Korrektur
der durch den Proportionalanteil hervorgerufenen
bleibenden Regelabweichung zur Folge.
Der Integralanteil US (wenn die Einheiten auf US
gestellt sind) wird in Wiederholungen pro Minute
gemessen. Ein hoher Integralanteil US hat eine schnelle
Korrektur der bleibenden Regelabweichung zur Folge.
Menü: Betriebsmenü > PID-Bearbeitung > PID-Satz
Kanal x (1 oder 2) > PID-Satz x (1 bis 5) oder (6 bis
10).
Abbildung 8.5a – Proportional- plus Integralregelung.
Zeit
Temperatur
Sollwert
Proportionalband Korrektur der
bleibenden
Regelabweichung
bleibende
Regelabweichung
Proportional- plus Integral- plus
Differentialregelung (PID-Regelung)
Der Differentialanteil der PID-Regelung wird dazu
verwendet, das Überschwingen in einem PI-
kontrollierten System zu minimieren. Der
Differentialanteil gleicht die Leistung eines Ausgangs der
Veränderungsrate des Temperatur- oder Prozeßwertes
an. Ein zu hoher Differentialanteil kann zur Trägheit
eines Systems beitragen.
Menü: Betriebsmenü > PID-Bearbeitung > PID-Satz
Kanal x (1 oder 2) > PID-Satz x (1 bis 5) oder (6 bis
10).
Abbildung 8.5b — PID-Regelung.
Zeit
Temperatur
Sollwert
reduziertes Überschwingen
Proportionalband
Proportionalband x 2
Erhitzung wird gedrosselt