Watlow Series F4 - Manual (Page 70)

8 . 4 ■ L e i s t u n g s m e r k m a l e Wa t l o w S e r i e F 4
Methoden der Regelung
EIN-/AUS-Regelung
Bei der EIN-/AUS-Regelung wird ein Regelungsausgang -
abhängig vom Eingangssignal, dem Sollwert und den
Hysteresewerten - entweder aktiviert oder deaktiviert.
Der Hysteresewert gibt die Höhe der Abweichung vom
Sollwert vor, die eine erneute Aktivierung des
Regelungsausgangs auslöst. Wird dieser
Abweichungswert erhöht, verringert sich gleichzeitig die
Häufigkeit der Schaltvorgänge. Setzt man den
Abweichungswert herab, erhöht sich die
Regelgenauigkeit. Setzte man die Abweichung vom
Sollwert auf 0, würde sich der Istwert kaum vom
Sollwert fortbewegen. Dies hätte aber zur Folge, daß der
Ausgang mit sehr hoher Häufigkeit an- und wieder
ausgeschaltet würde.
Zur Aktivierung der EIN-/AUS-Regelung muß das
Proportionalband auf 0 gestellt sein.
Einstellung des Proportionalbandes x (A oder B):
Betriebsmenü > PID-Bearbeitung > PID-Satz Kanal
x (1 oder 2) > PID-Satz x (1 bis 5) oder (6 bis 10).
Einstellung der Hysterese x (A oder B):
Betriebsmenü > PID-Bearbeitung > PID-Satz Kanal
x (1 oder 2) > PID-Satz x (1 bis 5) oder (6 bis 10).
✔ Hinweis: Die Funktion 'Netzausfallaktion'
funktioniert nicht im EIN-/AUS-Regelungs-Modus.
Abbildung 8.4a — EIN-/AUS-Regelung bei Heiz- bzw.
Kühlvorgängen.
Sollwert
Zeit
Temperatur
Heizung schaltet ab, wenn die Prozeßtemperatur über den
Sollwert steigt.
Heizung schaltet
bei Prozeßbeginn zu.
Schalthysterese
Prozeßtemperatur
Schalthysterese
Zeit
Temperatur
Kühlung schaltet
bei Prozeßbeginn zu.
Prozeßtemperatur
Kühlung schaltet sich zu, wenn die
Prozeßtemperatur über Sollwert plus
Hysteresewert steigt.
Sollwert
Heizung schaltet sich zu, wenn die Prozeßtemperatur
unter Sollwert minus Hysteresewert sinkt.
Kühlung schaltet ab, wenn die
Prozeßtemperatur unter den Sollwert sinkt.
Proportionalregelung (P-Regelung)
In einigen Anwendungen ist es notwendig, daß die
Abweichungen der Temperatur- oder Prozeßwerte vom
Sollwert geringer ausfallen, als dies in der Regel mit
einer EIN-/AUS-Regelung möglich ist. Mit Hilfe der P-
Regelung ist es möglich, den Sollwertverlauf genauer zu
regeln, wenn sich der Temperatur- oder Prozeßwert
innerhalb des sog. Proportionalbandes befindet. Befindet
sich der Wert innerhalb dieses Bandes, paßt der Regler
die Ausgangsleistung entsprechend der Abweichungshöhe
vom Sollwert an. Je näher sich der Wert noch am
Sollwert befindet, desto geringer fällt die
Ausgangsleistung aus. Ein Autofahrer folgt einem
ähnlichen Prinzip, wenn er kurz vor der Ampel den Fuß
vom Gaspedal nimmt. Hat sich ein System jedoch erst
einmal stabilisiert, besteht bei der P-Regelung die
Tendenz, daß sich der Temperatur- oder Prozeßwert
etwas unterhalb des Sollwerts einpendelt (bleibende
Regelabweichung).
Bei der Proportionalregelung ist die Höhe der
Ausgangsleistung gleich dem Wert "Sollwert minus
Prozeßwert" geteilt durch "Proportionalband".
Menü: Betriebsmenü > PID-Bearbeitung > PID-Satz
Kanal x (1 oder 2) > PID-Satz x (1 bis 5) oder (6 bis
10).
Abbildung 8.4b — Proportionalregelung.
Zeit
Temperatur
Sollwert
Proportionalband
bleibende
Regelabweichung
Überschwingen