Watlow Series F4 - Manual (Page 18)

3 . 4 ■ B e t r i e b s m e n ü Wa t l o w S e r i e F 4
Display gehen Sie zum Kundenhauptmenü im Setup-
Menü und wählen den Parameter 'Innerer Sollwert'
als einen der P1- bis P16-Parameter, die im
Hauptmenü angezeigt werden sollen.
Um gleichzeitig den Analogeingang-3-Wert in der
oberen Anzeige einsehen zu können, gehen Sie zum
Prozeßanzeige-Menü im Setup-Menü und wählen
den Parameter 'Abwechselnde Anzeige'. Unter dem
Parameter 'Anzeigenzeit' legen Sie die Anzeigedauer
fest, während der die Eingang-1- und Eingang-3-
Variablen angezeigt werden.
Durchführung der
Kaskadenselbstoptimierung
1. Gehen Sie zum Kundenhauptmenü im Setup-Menü.
Wählen Sie Optimierungsstatus 1 als P1-Parameter
und Optimierungsstatus 2 als P2-Parameter. Der
Status des Selbstoptimierungsprozesses kann jetzt
im Hauptmenü eingesehen werden.
2. Führen Sie zuerst eine Selbstoptimierung für den
inneren Regelkreis durch. Gehen Sie dazu zum PID-
Selbstoptimierungs-Menü im Betriebsmenü und
wählen Kanal 1, 'Kaskadenregelung/Innerer
Regelkreis'. Wählen Sie außerdem 'PID-Satz
Kaskadenregelung' sowie die Sätze 1 bis 5, in denen
die PID-Werte nach Beendigung der
Optimierungsfunktion gespeichert werden. Die
Selbstoptimierung beginnt mit der Wahl eines PID-
Satzes. Während des Selbstoptimierungsprozesses
regelt der F4-Regler die Energiequelle im EIN-/AUS-
Regelungsmodus auf eine Temperatur, die der
Kaskade entspricht (Obere Bereichsgrenze x Kanal 1
Selbstoptimierungssollwert).
3. Führen Sie nun eine Selbstoptimierung des äußeren
Regelkreises durch. Gehen Sie dazu zum PID-
Selbstoptimierungs-Menü im Betriebsmenü. Wählen
Sie 'PID-Satz Kaskadenregelung' sowie die Sätze 1
bis 5, in denen die PID-Werte nach Beendigung der
Optimierungsfunktion gespeichert werden. Die
Selbstoptimierung beginnt mit der Wahl eines PID-
Satzes. Während des Selbstoptimierungsprozesses
wird der äußere Regelkreis im EIN-/AUS-
Regelungsmodus auf einen Sollwert geregelt, der
dem 'statischen Sollwert x Kanal 1
Selbstoptimierungssollwert' entspricht. In den
meisten Fällen ist eine akzeptable Regelung mit den
durch die Selbstoptimierungsfunktion ermittelten
Werten zu erreichen. Sollte dies nicht der Fall sein,
optimieren Sie den äußeren Regelkreis manuell
(siehe Schritt 4). Vor einer manuellen Einstellung
der Parameter halten Sie die durch die
Selbstoptimierungsfunktion ermittelten Werte jedoch
schriftlich fest.
4. Zur manuellen Einstellung des äußeren Regelkreises
gehen Sie zum PID-Bearbeitungs-Menü im
Betriebsmenü. Unter dem Parameter 'PID-Satz
Kaskadenregelung' wählen Sie Kaskaden-PID-Satz 1
bis 5. Beginnen Sie nun die manuelle Einstellung,
indem Sie das Proportionalband auf 1, den
Integralanteil SI (US) auf 0 und den
Differentialanteil SI (US) ebenfalls auf 0 setzen.
Legen Sie nun noch den anzusteuernden Sollwert
fest und geben dem System Zeit, sich zu
stabilisieren. Wenn eine Stabilisierung des Systems
eintritt, beobachten Sie den Eingang-1-Wert im
Hauptmenü. Sollte dieser Wert oszillieren, erhöhen
Sie die Proportionalbandeinstellung so lange, bis
eine Beruhigung eintritt. Passen Sie das
Proportionalband in 3°- bis 5°-Schritten an und
geben Sie dem System zwischen den Veränderungen
etwas Zeit, sich zu stabilisieren.
5. Nachdem sich Eingang 1 stabilisiert hat, wenden Sie
sich der Ausgangsleistungsanzeige im Hauptmenü
zu. Dieser Wert sollte bei einer erlaubten
Abweichung von ±10% ebenfalls stabil sein. Zu
diesem Zeitpunkt sollte sich die Prozeßtemperatur
ebenfalls stabilisiert haben. Sie wird jedoch eine
bleibende Regelabweichung aufweisen (eine
Stabilisierung leicht unterhalb des Sollwerts), die
durch Hinzufügung eines Integralanteils zum
Regelsystem eliminiert werden kann.
6. Beginnen Sie mit einer Integralanteileinstellung von
99,9 Minuten und geben Sie der Prozeßtemperatur
10 Minuten Zeit, den Sollwert zu erreichen. Ist dies
nicht eingetreten, halbieren Sie die Zeitvorgabe und
geben dem System wiederum 10 Minuten Zeit. Sollte
auch dies nicht zum Erfolg führen, halbieren Sie die
Minuteneinstellung ein weiteres Mal und warten
noch einmal 10 Minuten, bis der Prozeßwert dem
Sollwert entspricht. Sollte der Prozeßwert instabil
werden, ist die Einstellung des Integralanteils zu
klein. Erhöhen Sie die Zeiteinstellung des
Integralanteils, bis sich der Prozeß stabilisiert.