Verwendung mehrerer pid-sätze, Kaskadenregelung, Verwendung mehrere pid-sätze – Watlow Series F4 User Manual
Page 17: Selbstoptimierungsfunktion bei mehreren pid-sätzen, Aktivierung der kaskadenregelungsfunktion

Wa t l o w S e r i e F 4
B e t r i e b s m e n ü
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3 . 3
Prozeßwertes, erhöhen Sie den Differentialanteil
SI/Differentialanteil US auf 0,50 Minuten.
Erhöhen Sie den Sollwert um 11° auf 17° und
beobachten Sie erneut den Prozeßwertverlauf.
Sollten Sie den Differentialanteil zu sehr erhöht
haben, kommt es zu einer sehr trägen
Sollwertannäherung. Verändern Sie die Einstellung
so lange, bis der Sollwert ohne Überschwingen und
ohne Trägheit erreicht wird.
6. Legen Sie die Zykluszeit im Regelungsausgangs-
Menü des Setup-Menüs nach Bedarf fest. Schnellere
Zykluszeiten liefern häufig die besten Ergebnisse bei
der Regelung eines Systems. Wenn jedoch ein
elektromechanisches Relais oder eine Spule die Last
schaltet, kann eine längere Zykluszeit erwünscht
sein, um den Verschleiß der mechanischen Bauteile
zu minimieren. Experimentieren Sie so lange mit der
Einstellung dieses Parameters, bis die gewählte
Zykluszeit den Anforderungen und
Qualitätsstandards Ihrer Anwendung entspricht.
Weitere Informationen zur Impulsgruppenregelung, zur
manuellen Einstellung und zur PID-Regelung erhalten
Sie im Kapitel 'Leistungsmerkmale'.
Verwendung mehrerer PID-Sätze
In Klimakammern, Schmelz- und Temperieröfen
herrschen typischerweise unterschiedliche
Regelungsbedingungen bei hohen und niedrigen
Temperaturen bzw. bei hohem und niedrigem Druck. Um
darauf reagieren zu können, ist es bei den Reglern der
Serie F4 möglich, fünf verschiedene PID-Sätze für jeden
Kanal zu konfigurieren. Ebenso kann in jedem Schritt
eines Temperaturprofils ein PID-Satz für jeden Kanal
festgelegt werden.
Selbstoptimierungsfunktion bei
mehreren PID-Sätzen
Um eine Selbstoptimierung mehrerer PID-Sätze
durchzuführen, folgen Sie der weiter oben beschriebenen
Vorgehensweise für jeden PID-Satz. Nachdem die
Selbstoptimierung für einen Satz beendet ist,
wiederholen Sie die Aktion mit dem nächsten Satz.
✔ Hinweis: Sie können während des Ablaufs eines
Temperaturprofils die Selbstoptimierungsfunktion nicht
verwenden. Die Durchführung dieser Funktion ist nur
möglich, wenn sich der Regler im Modus 'Statischer
Sollwert' befindet.
Kaskadenregelung
Bei den Reglern der Serie F4 bietet Kanal 1 die
Möglichkeit, eine Kaskadenregelung durchzuführen.
Hintergrundinformationen zur dieser Regelungsmethode
erhalten Sie im Kapitel 'Leistungsmerkmale'.
Wählen Sie die Funktion 'Kaskadenregelung' im
Analogeingang-3-Menü des Setup-Menüs und
anschließend 'Prozeß-Kaskadenregelung' oder
'Abweichungs-Kaskadenregelung'. Zur Festlegung des
Sollwertbereichs für den inneren Regelkreis verwendet
die Prozeß-Kaskadenregelung Einstellungen zur unteren
und oberen Bereichsgrenze, die unabhängig vom Sollwert
sind. Die Abweichungs-Kaskadenregelung verwendet
obere und untere Abweichungswerte, die die prozentuale
Abweichung vom primären Sollwert definieren.
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WARNUNG:
Bei der Abweichungs-Kaskadenregelung handelt es sich um eine
Regelungsmethode, die nur von Experten bzw. von dafür
besonders geschultem Personal durchgeführt werden sollte. Eine
Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann zu Schäden an
Ausrüstung und Besitz führen oder Verletzungen oder den Tod zur
Folge haben.
Bei der Abstimmung eines kaskadengeregelten Systems
muß zuerst der innere Regelkreis konfiguriert werden.
Der innere Regelkreis beinhaltet die Ausgänge 1A und
1B sowie den Analogeingang-1-Sensor, der normalerweise
die Temperatur der Energiequelle überwacht.
Die an den Ausgang angeschlossene Komponente regelt
einen Leistungssteller, der wiederum die Funktionen
HEIZEN und KÜHLEN zu- bzw. abschaltet. Der Sollwert
des inneren Regelkreises wird durch den äußeren
Regelkreis determiniert. Bei der Prozeß-
Kaskadenregelung wird dieser Wert zwischen der
unteren Bereichsgrenze 'Kaskade' und der oberen
Bereichsgrenze 'Kaskade' liegen.
Aktivierung der
Kaskadenregelungsfunktion
1. Konfigurieren Sie zuerst Analogeingang 1 und legen
dann die untere sowie die obere Bereichsgrenze
'Kaskadenregelung' fest.
Gehen Sie nun zum Analogeingang-3-Menü des
Setup-Menüs und wählen dort Prozeß- oder
Abweichungs-Kaskadenregelung. Bei der
Abweichungs-Kaskadenregelung handelt es sich um
eine Regelungsmethode, die nur von Experten bzw.
von dafür besonders geschultem Personal
durchgeführt werden sollte. Bei der Prozeß-
Kaskadenregelung eines HEIZ-/KÜHL-Systems
legen Sie die untere Bereichsgrenze 'Kaskade' auf
einen Wert fest, der etwas unterhalb des tiefsten
Temperatur liegt, die in der Klimakammer erreicht
werden darf. Bei einem System, in dem nur die
Heizfunktion benötigt wird, setzen Sie die untere
Bereichsgrenze 'Kaskade' auf einen Wert, der etwas
unterhalb der Umgebungstemperatur liegt, da sonst
der Heizausgang niemals vollkommen abschaltet.
Bei HEIZ-/KÜHL-Systemen legen Sie die obere
Bereichsgrenze 'Kaskade' auf einen Wert fest, der
etwas oberhalb des höchsten Temperatur liegt, die in
der Klimakammer erreicht werden darf. Bei einem
System, in dem nur die Kühlfunktion benötigt wird,
setzen Sie die untere Bereichsgrenze 'Kaskade' auf
einen Wert, der etwas überhalb der
Umgebungstemperatur liegt, da sonst der
Kühlausgang niemals vollkommen abschaltet.
2. Als nächstes konfigurieren Sie den Regler so, daß die
Werte für den äußeren Regelkreis optimiert und in
der oberen Anzeige sichtbar gemacht werden. Zur
Anzeige des 'Sollwerts Innerer Regelkreis' im oberen