Yaskawa MP900 Teach Pendant - Manual (Page 6)

TABLE OF CONTENTS
vii
3.2.4 Stepping Operations 3 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Zero Point Return Operation 3 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6 Teaching Operations 3 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Alarm Reset Operation 3 - 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 Stop Operation 3 - 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Status Lists
A.1 RUN Status A - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Motion Command Status A - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 MECHATROLINK Servo Status A - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Position Control Status A - 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Alarm Monitoring A - 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 MECHATROLINK Servo Alarm Codes A - 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7 MECHATROLINK Servo I/O Monitoring A - 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .