Yaskawa MP900 Teach Pendant - Manual (Page 32)

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Operation
This chapter describes the operation of the MP9jj-Series Teach Pen-
dant.
3.1 Settings and Displays 3 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Main Menu Screen 3 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 System Settings 3 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Operation Settings 3 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Position Display 3 - 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Status Displays 3 - 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Setting I/O 3 - 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7 Setting Parameters 3 - 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.8 Setting Registers 3 - 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.9 Setting the Point Table 3 - 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.10 Communications Settings 3 - 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Operation 3 - 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Switching to Teach Mode 3 - 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Switching Operating Modes 3 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Jogging Operations 3 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Stepping Operations 3 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Zero Point Return Operation 3 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6 Teaching Operations 3 - 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Alarm Reset Operation 3 - 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 Stop Operation 3 - 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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