Rockwell Automation SD3000 Drive Configuration, Programming - Manual (Page 5)

List of Figures
Figure 2.1 - SD3000 Drive Parameter Entry Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Figure 2.2 - Armature Power Module Parameter Entry Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Figure 2.3 - l-Phase Field Power Module Parameter Entry Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Figure 2.4 - Speed Feedback Parameter Entry Screen With No Feedback Device Selected . . . . . . . . . . . 2-8
Figure 2.5 - Speed Feedback Parameter Entry Screen With A Resolver Selected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Figure 2.6 - Speed Feedback Parameter Entry Screen With An Analog Tachometer Selected . . . . . . . . . 2-9
Figure 2.7 - Meter Port Selection Entry Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-l 0
Figure 2.8 - PMI Meter Port Parameters - SD3000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-l 1
Figure 3.1 - Typical UDC Task Scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Figure 3.2 - Nth Scan Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Figure 4.1 - Typical UDC Task Scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Figure 4.2 - Data/Time Flow for UDC Module and PMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Figure 4.3 - Nth Scan Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
List of Tables
Table 3.1 - UDC Module Configuration Views and Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Table 3.2 - UDC Module Dual Port Memory Register Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Table 3.3 - Rail l/O Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Table 3.4 - Fault Register and Check Bit Fault Counter Register Usage
for a Digital I/O Rail or 4-Output Analog Rail Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Table 3.5 - Fault Register and Check Bit Fault Counter Register Usage
for a 4-Input Analog Rail Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Table 3.6 - Fault Register and Check Bit Fault Counter Register
Usage for a 2-Output/2-Input Analog Rail Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Table 3.7 - UDC Module Meter Port Setup Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Ill