Rockwell Automation 1771-IJ_IK IK ENCODER/COUNTER MODULES - Manual (Page 7)

Publication 1771-UM006B-EN-P - June 2002
Chapter 1
General 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Description 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Indicators 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Power 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External Power 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2
General 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Transfer/Single Transfer 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Count Resolution 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder Counter Selection 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binary/BCD Data Format 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1771ĆIJ 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1771ĆIK 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting Switch Assemblies 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3
Environment and Enclosure 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Placement 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recommended Cable 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shielded Cable 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keying 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
General 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outputs Words 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Status Word 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5
General 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Words Ć Single Transfer 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Control Word 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preset Words 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Single Transfer Description 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Rungs Ć No Preset Words Used 5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiplexing 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scan Counter Ć PLCĆ2 Family Processors 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scan Counter Ć PLC Processor 5-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Program Ć Single Transfer 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Table of Contents
Introduction
Preliminary Adjustments
Installation
Module/Processor
Communication
Single Transfer
Programming