Rockwell Automation 160 SER A FRN 1.XX-4.XX - Manual (Page 3)

Table of Contents
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Document Update
DU–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 1 - Information and Precautions
General Information 1–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Used In This Manual 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2 - Installation and Wiring
Installation and Storage 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC Directive 89/336/EEC Compliance 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Features 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Operation Without a Program Keypad Module 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Cable Recommendations 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring For Preset Speed and Analog Signal Follower Models 2–4 . . . . . . . . . . . .
Control Wiring Requirements 2–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring – Analog Signal Follower Model 2–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring – Preset Speed Model 2–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring Diagrams 2–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3 - Program Keypad Module
Features 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display Mode 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Mode 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Removing Program Keypad Module 3–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4 - Start-Up
Start–up Procedure (Analog Signal Follower Model) 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start–up Procedure (Preset Speed Model) 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5 - Parameters and Programming
Overview of Parameters 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Example 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display Group Parameters 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Group Parameters 5–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6 - Troubleshooting and Fault Information
Fault Information 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting 6–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Diagram of Bulletin 160 Analog Signal Follower Model 6–4 . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A
Controller Specifications A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Dimensions A–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catalog Numbers For Bulletin 160 Accessories A–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
Index I–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .