Rockwell Automation 20B PowerFlex 700 Installation Instructions - Frames 0…6 - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication 20B-IN019E-EN-P - July 2013 3
PowerFlex 700 Adjustable Frequency AC Drive – Frames 0…6
Table of Contents Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Step 1: Read the Precautions and General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
EMC Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Step 2: Mount the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Accessing the Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Minimum Mounting Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Step 3: Wire the Drive – Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Special Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Cable Types Acceptable for 200…600 Volt Installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Single-Phase Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Selecting/Verifying Fan Voltage (Frames 5…6 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Auxiliary Control Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Power Terminal Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Power and Ground Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Drive, Fuse & Circuit Breaker Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Output Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Using Input/Output Contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Disconnecting MOVs and Common Mode Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Step 4: I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
I/O Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
I/O Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Hardware Enable Circuitry (Vector Control Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Encoder Interface Option (Vector Control Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Reference Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Step 5: Start-Up Check List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Prepare For Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Supplemental Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Using PowerFlex Drives w/Regen Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
DC Input (Common Bus) and Precharge Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Human Interface Module (HIM) Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Start-Up Routines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Common I/O Programming Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76