Yaskawa YASNAC PC NC Programming Manual - Manual (Page 280)

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YASNAC PCNC Programming Manual Chapter 4: Enhanced Level Commands
Table 4.4.3.12 Workpiece Coordinate Shift Distance and System Variables
[54-set Option (6-set Basic+ Below) (cont’d)
System Variables System Variables System Variables
PCNC PCNC PCNC
G54
J19
X
Y
Z
4
5
R
#18921
#18922
#18923
#18924
#18925
#18927
G54
J20
X
Y
Z
4
5
R
#19041
#19042
#19043
#19044
#19045
#19047
G54
J21
X
Y
Z
4
5
R
#19161
#19162
#19163
#19164
#19165
#19167
G55
J19
X
Y
Z
4
5
R
#18941
#18942
#18943
#18944
#18945
#18947
G55
J20
X
Y
Z
4
5
R
#19061
#19062
#19063
#19064
#19065
#19067
G55
J21
X
Y
Z
4
5
R
#19181
#19182
#19183
#19184
#19185
#19187
G56
J19
X
Y
Z
4
5
R
#18961
#18962
#18963
#18964
#18965
#18967
G56
J20
X
Y
Z
4
5
R
#19081
#19082
#19083
#19084
#19085
#19087
G56
J21
X
Y
Z
4
5
R
#19201
#19202
#19203
#19204
#19205
#19207
G57
J19
X
Y
Z
4
5
R
#18981
#18982
#18983
#18984
#18985
#18987
G57
J20
X
Y
Z
4
5
R
#19101
#19102
#19103
#19104
#19105
#19107
G57
J21
X
Y
Z
4
5
R
#19221
#19222
#19223
#19224
#19225
#19227
G58
J19
X
Y
Z
4
5
R
#19001
#19002
#19003
#19004
#19005
#19007
G58
J20
X
Y
Z
4
5
R
#19121
#19122
#19123
#19124
#19125
#19127
G58
J21
X
Y
Z
4
5
R
#19241
#19242
#19243
#19244
#19245
#19247
G59
J19
X
Y
Z
4
5
R
#19021
#19022
#19023
#19024
#19025
#19027
G59
J20
X
Y
Z
4
5
R
#19141
#19142
#19143
#19144
#19145
#19147
G59
J21
X
Y
Z
4
5
R
#19261
#19262
#19263
#19264
#19265
#19267