Rockwell Automation DC3RD Digital Regenerative DC Drive User Guide 1/4 - 2 HP, 115/230 VAC - Manual (Page 4)

Specifications 1
Dimensions 5
Installation 6
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Shielding guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Heat sinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Line fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Cage-clamp terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Field output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Limit switch connections (optional)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Remote pushbuttons (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Slide switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Mode select switches
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Operation 21
Before applying power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Jogging the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Limit switch operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Mode 1 – Half cycle between forward and reverse limit switches 24
Mode 2 – Single cycle between forward and
reverse limit switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Mode 3 – Continuous cycle between forward and
reverse limit switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Mode 4 – Single cycle with one limit switch . . . . . . . . . . . . . . . .27
Contents
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