Rockwell Automation 1794-XXXX FLEX I/O High-Density Analog Modules - Manual (Page 4)

Publication 1732D-IN004A-EN-E - September 2012
iv Table of Contents
Chapter 4
Communicate With Your
Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
About DeviceNet Manager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Communication Over the I/O Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Polled I/O Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Adapter Input Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Appendix A
Specifications Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Input Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
General Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Appendix B
Differences Between Series Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Appendix C
Data Tables Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Block Transfer Read and Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Appendix D
Module Programming Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Block Transfer Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Sample Programs for FLEX I/O Analog Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PLC-2 Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
PLC-3 Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
PLC-5 Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Two’s Complement Binary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Analog Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Scaling Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Example using Compute Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Index