Pilz PNOZ mc6p CANopen coated version - Manual (Page 4)

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Erweiterungsmodul inbetriebnehmen
Inbetriebnahme vorbereiten:
Beachten Sie bei der Vorbereitung der
Inbetriebnahme:
Achtung! Das Erweiterungsmodul nur im
spannungslosen Zustand ziehen
und stecken.
• Verwenden Sie nur Metall-
stecker oder metallisierte Kunststoff-
stecker.
• Die Verbindungskabel zu den Schnittstel-
len müssen paarweise verdrillt und
abgeschirmt sein.
Wichtig: Beachten Sie bei der
Installation unbedingt die Richtlinien
der CANopen-Nutzerorganisation
(CiA).
Betriebsbereitschaft herstellen:
• Übertragungsrate einstellen
Stellen Sie am oberen Dreh-
schalter DR mit einem kleinen
Schraubendreher die Über--
tragungsrate ein (im Beispiel
"4", entspricht 125 kBit/s).
INFO
Während des Betriebs kann die
Übertragungsrate nicht verändert
werden.
Commissioning the expansion
module
Preparing for commissioning:
Please note the following when preparing to
commission the unit:
Caution! Only connect and
disconnect the expansion module
when the supply voltage is
switched off.
• Only use metal plugs or metallised plastic
plugs.
• Twisted pair, screened cable must be used
to connect the interfaces.
Important: When installing, you must
refer to the guidelines published by the
CANopen User Group (CiA).
Preparing the unit for operation:
• Set transmission rate
Set the transmission rate on
the upper DR rotary switch
using a small screwdriver (in
example, "4" corresponds to
125 kBit/sec.).
INFORMATION
The transmission rate cannot be
changed during operation.
Mettre en service le module
d’extension
Préparation de la mise en service :
Tenez compte des points suivants lors de la
préparation de la mise en service :
Attention ! Le module d’extension
ne doit être mis en place ou retiré
que lorsqu’il est hors tension.
• Utilisez exclusivement des connecteurs
métalliques ou des connecteurs
plastiques métallisés.
• Le câble des raccordements aux
interfaces doit être torsadé par paires et
être blindé.
Important : lors de l’installation,
respectez impérativement les
directives de l’organisation des
utilisateurs de CANopen (CiA).
Mise en route :
• Régler la vitesse de transmission
Réglez la vitesse de
transmission au niveau du
commutateur rotatif supérieur à
l’aide d’un petit tournevis (dans
l’exemple "4", correspond à
125 kBit/s).
INFORMATION
En cours de fonctionnement, il est
impossible de modifier la vitesse de
transmission.
1234
9 8 7
6
0 5 x10 1234
9 8 7
6
0 5 x10
1234
9 8 7
6
0 5 x1 1234
9 8 7
6
0 5 x1
1234
9 8 7
6
0 5 x10
1234
9 8 7
6
0 5 x1
Schalterstellung/Switch setting/Position du commutateur
Übertragungsrate/Transmission rate/Vitesse de transmission 1
10
kBit/s
0
_ 2
20
kBit/s
3
50
kBit/s
4
125
kBit/s
5
250
kBit/s
6
500
kBit/s
7
800
kBit/s
8
1
MBit/s
9
_
1234
9 8 7
6
0 5 DR 1234
9 8 7
6
0 5 DR 1234
9 8 7
6
0 5 DR
• Stationsadresse einstellen
Die Stationsadresse des Erweiterungs-
moduls wird mit zwei Drehschaltern x1
und x10 von 1 ... 99 (dezimal) eingestellt.
Stellen Sie am mittleren
Drehschalter x10 mit einem
kleinen Schraubendreher die
Zehnerstelle der Adresse ein
(im Beispiel "3").
Stellen Sie am unteren
Drehschalter x1 die Einerstelle
der Adresse ein (im Beispiel
"6").
In den Abbildungen ist als Beispiel die
Stationsadresse 36 eingestellt.
• Legen Sie die Versorgungspannung an
das Basisgerät:
Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC
Klemmen 0 V und A2 (-): 0 V
Betrieb
Nach Einschalten der Versorgungs-
spannung oder einem Reset des Sicher-
heitssystems PNOZmulti wird das
Erweiterungsmodul automatisch konfiguriert
und gestartet. Die LED "RUN" und "ERR"
zeigen den Status des Erweiterungsmoduls
an CANopen an.
INFO
Die Initalisierung des PNOZ mc6p
dauert ca. 30 Sekunden.
• Setting the station address
The station address of the expansion
module is set between 1 ... 99 (decimal)
via two rotary switches x1 and x10.
On the middle rotary switch
x10, use a small screwdriver
to set the tens digit for the
address ("3" in the example).
On the lower rotary switch x1,
set the ones digit for the
address ("6" in the
example).
Station address 36 is set in the diagrams
as an example.
• Connect the supply voltage to the base
unit:
Terminals 24 V and A1 (+): + 24 V DC
Terminals 0 V and A2 (-): 0 V
Operation
After the supply voltage is switched on or
the PNOZmulti safety system is reset, the
expansion module is configured and started
automatically. The "BUS" and "STAT" LEDs
indicate the status of the expansion module
on the CANopen.
INFORMATION
The initialisation of the PNOZ mc6p
takes around 30 seconds.
• Régler l’adresse de station
L’adresse de station du module
d’extension est réglée au moyen de deux
commutateurs rotatifs x1 et x10 de 1 ...
99 (décimal).
Réglez les dizaines de
l’adresse sur le commutateur
rotatif supérieur x10, au
moyen d’un petit tournevis
(dans notre exemple "3").
Réglez l’unité de l’adresse sur
le commutateur rotatif inférieur
x1 (dans notre exemple "6").
Les illustrations présentent comme
exemple une adresse de station égale à
36.
• Appliquez la tension d’alimentation sur
l’appareil de base :
Bornes 24 V et A1 (+) : + 24 V DC
Bornes 0 V et A2 (-) : 0 V
Exploitation
Après application de la tension
d’alimentation ou une réinitialisation du
système de sécurité PNOZmulti, le module
d’extension est automatiquement configuré
et démarré. Les LED "BUS" et "STAT"
indiquent l’état du module d’extension
raccordé au CANopen.
INFORMATION
L’initialisation du PNOZ mc6p dure
environ 30 secondes.