Pilz PNOZ mc6p CANopen coated version - Manual (Page 12)

- 12 -
Ingangs- en Uitgangsdata
De data zijn als volgt opgebouwd:
• Ingangen
De ingangen worden in de Master ge-
definieerd en aan de PNOZmulti opgegeven.
Elke ingang heeft een nummer b.v. de
ingangen Bit 4 van Byte 1 heeft nummer i12.
• Uitgangen
De uitgangen worden in de PNOZmulti
gedefinieerd. Elke gebruikte uitgang krijgt
een nummer, b.v.. o0, o5... De toestand van
de uitgang o0 wordt in Bit 0 van Byte 0
opgeslagen, de toestand van de uitgang o5
wordt in Bit 5 van Byte 0 opgeslagen enz.
• Alleen uitgang: Byte 3
Bit 0 ... 4: LED-status van PNOZmulti
- Bit 0: OFAULT
- Bit 1: IFAULT
- Bit 2: FAULT
- Bit 3: DIAG
- Bit 4: RUN
Bit 5: Datauitwisseling vindt plaats
Dati di ingresso e uscita
I dati sono strutturati come segue:
• Campo di ingresso
Gli ingressi vengono definiti nel Master e
trasferiti al PNOZmulti. Ogni ingresso ha un
numero, ad es. l’ingresso Bit 4 del Byte 1 ha
il numero i12.
• Campo di uscita
Le uscite vengono definite nel PNOZmulti
Configurator. Ad ogni uscita utilizzata viene
assegnato un numero, ad es. o0, o5... Lo
stato dell’uscita o0 viene assegnato al Bit 0
del Byte 0, lo stato dell’uscita o5 viene
assegnato al Bit 5 del Byte 0 ecc.
• Byte 3: Campo di sole uscite
Bit 0 ... 4: stato dei LED del PNOZmulti
- Bit 0: OFAULT
- Bit 1: IFAULT
- Bit 2: FAULT
- Bit 3: DIAG
- Bit 4: RUN
Bit 5: scambio dei dati in corso
Datos de entrada y salida
La estructura de los datos es la siguiente:
• Zona de entrada
Las entradas se definen en el Master y se
transmiten al PNOZmulti. Cada entrada tiene
un número; la entrada bit 4 del byte 1 tiene,
por ejemplo, el número i12.
• Zona de salida
Las salidas se definen en el PNOZmulti
Config. En él, cada salida utilizada recibe un
número, por ejemplo o0, o5 ... El estado de
la salida o0 se almacena en el bit 0 del byte
0, el estado de la salida o5 en el bit 5 del
byte 0, etc.
• Sólo zona de salida: byte 3
Bit 0 ... 4: estados LED del PNOZmulti
- Bit 0: OFAULT
- Bit 1: IFAULT
- Bit 2: FAULT
- Bit 3: DIAG
- Bit 4: RUN
Bit 5: Intercambio de datos en curso
Interface CANopen
Para la conexión con el CANopen el módulo de
ampliación dispone de un conector macho Sub-
D de 9 polos. La ocupación del interface se
encuentra en la penúltima página.
En las dos últimas páginas encontrará un
ejemplo de conexión, la asignación de
conexiones, la asignación del interface del
CANopen-DP y las dimensiones del dispositivo.
Interfaccia CANopen
Per collegarsi al CANopen, il modulo di
espansione dispone di un connettore SUB-D
a 9 pin. Informazioni sul collegamento
dell'interfaccia sono disponibili alla penultima
pagina.
Nelle ultime due pagine sono riportati un
esempio di collegamento, lo schema di
collegamento, la configurazione
dell’interfaccia CANopen e le dimensioni del
dispositivo.
CANopen-poort
Voor de verbinding naar CANopen heeft
uitbreidingsmodule een 9-polige sub-D-
connector (male). De bezetting van de poort
vindt u op de voorlaatste pagina.
Op de beide laatste pagina’s vindt u een
aansluitvoorbeeld, het aansluitschema, de
bezetting van de CANopen-poort en de
afmetingen van het apparaat.
Indicador LED
LED apagado
LED iluminado
LED parpadea
LED parpadea periódicamente
una vez
LED parpadea periódicamente
dos veces
LED parpadea periódicamente
tres veces
LED di indicazione
LED spento
LED acceso
LED lampeggiante
Il LED si illumina
una volta periodicamente
Il LED si illumina
due volte periodicamente
Il LED si illumina
tre volte periodicamente
LED’s
LED uit
LED licht op
LED knippert
LED licht periodiek één maal op
LED licht periodiek twee maal op
LED licht periodiek drie maal op
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
LED-Zustand
LED status
État de la LED
Bedeutung
No hay tensión de alimentación o
se ha detectado un error de módulo
Módulo de ampliación en estado de
funcionamiento "Stopped"
Módulo de ampliación en estado de
funcionamiento“Pre-Operational”
Módulo de ampliación en estado de
funcionamiento “Operational”
Sin errores
Valor umbral de error alcanzado, el
controlador CAN ha recibido
demasiados telegramas de error.
Error de supervisión, activación del
error de supervisión master-slave,
por ejemplo, supervisión heartbeat
Error en el estado de funcionamiento
de "sincronización": un telegrama
de sincronización, por ejemplo, para
escribir simultáneamente en varios
dispositivos, no se ha generado en
el tiempo configurado
Controlador CAN en estado de
funcionamiento "Bus off"
Hay tensión de alimentación
LED
RUN
ERR
PWR
Key
Assenza tensione di alimentazione
oppure riconosciuto errore di
modulo
Modulo di espansione in stato
operativo "Stopped"
Modulo di espansione in stato
operativo "Pre-Operational"
Modulo di espansione in stato
operativo "Operational"
Nessun errore
Raggiunto il valore soglia errore: il
controllore CAN ha ricevuto troppi
telegrammi di errore.
Errore di supervisione, errore
nell’attivazione degli errori di
controllo master-slave, ad es.
controllo Heartbeat
Errore nella modalità
"Sincronizzazione": un telegramma
di sincronizzazione, ad es. per la
scrittura simultanea su più
dispositivi, non è stato emesso nel
tempo configurato
Il controllore CAN è in modalità
"Bus off"
Tensione di alimentazione presente
Signification
Geen voedingsspanning of
modulefout gedetecteerd
Uitbreidingsmodule in bedrijf
"Stopped"
Uitbreidingsmodule in bedrijf "Pre-
Operational"
Uitbreidingsmodule in bedrijf
"Operational"
Geen fout
Foutdrempelwaarde bereikt; de
CAN-controller heeft te veel
fouttelegrammen ontvangen.
Bewakingsfout, fout bij aanspreken
master-slave-bewaking, bijv.
heartbeat-bewaking
Fout in bedrijfstoestand
"Synchronisation";
een synchronisatietelegram, bijv.
voor het gelijktijdig schrijven op
meerdere apparaten, is niet in de
geconfigureerde tijd geslaagd
CAN-controller is in bedrijfstoestand
"Bus off"
Voedingsspanning aanwezig
1
3