Rockwell Automation Motion Control PTO Application Building Block - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication CC-QS033A-EN-P - February 2014
Table of Contents
Explore the Kinetix 3 Status Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Explore the Fault Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Appendix A
Kinetix 3 Drive Component-class
User-defined Functional Block PTO Application Building Block User-defined Function Block . . . . . . 59
RA_Motion_Move_Cmd User-defined Function Block . . . . . . . . 59
RA_K3_MBUS_STS User-defined Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
RA_K3_MBUS_STS_Extended User-defined Function Block. . . . . . . 67
Appendix B
Global Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Appendix C
Motion Axis Setup for PTO Building
Block I/O assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Motor and Load. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Appendix D
Configure a Series A Kinetix 3 Drive What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Configure Your Personal Computer and Kinetix 3 Drive
Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Configure Your Drive with Ultraware Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configure Your Drive for Modbus Communication Protocol . . . . . . . . 93