Rockwell Automation LDC Iron Core Linear Servo Motors - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication LDC-UM001B-EN-P - March 2011
Table of Contents
Chapter 5
Wire the LDC-Series Linear
Motor Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connect the Linear Motor Coil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Signal and Wire Definitions for Flying Lead Components . . . . . . . . . . . 40
Linear Motor Coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Hall Effect Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Making Your Own Extension Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mounting and Wiring Two Identical Coils in Tandem . . . . . . . . . . . . . . 42
Cables Exit to the Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Cables Exit in the Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cables Exit on Opposite Ends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 6
Configure and Start Up the
LDC-Series Linear Motor Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Motor Direction Defined. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Required Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Update the Linear Motor Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Set Up the Connection to a Kinetix 6000, Kinetix 6500/6200, or
Kinetix 2000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Set Up the Connection to an Ultra3000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Verify Motor Encoder Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Verify Motor Encoder Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Verify Linear Motor Wiring and Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Additional Adjustments for Cooling Plate Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Appendix A
Specifications and Dimensions Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Common Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Weight Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Carriage Weight and Heat Sink Area Requirements . . . . . . . . . . . . . 69
Cooling Plate Flow Rate Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Product Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Motor Coil Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Magnet Track Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Cooling Plate Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77