Rockwell Automation LDC Iron Core Linear Servo Motors - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication LDC-UM001B-EN-P - March 2011 5
Table of Contents
Preface About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Safety Considerations Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
High Energy Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Unpacking and Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Air Freight Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Vertical or Incline Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Operational Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter 2
Start Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Linear Motor Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Design Consideration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Motor Air Gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bumpers, Shock Absorbers, or End Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Linear Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Carriage/Heat Sink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Motor Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 3
Install the LDC-Series Linear
Motor Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Installing Linear Motor Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Required Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mount a Single Coil with Multiple Magnet Tracks . . . . . . . . . . . . . . 24
Mount a Single Coil with a Single Magnet Track . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapter 4
LDC-Series Linear Motor
Connector Data Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Linear Motor Coil Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
PTC Thermistor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Hall Effect Module Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Feedback Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
PTC Thermistor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Encoder Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36