Rockwell Automation 1305 AC Drive, Series A and B, Firmware 4.xx-5.xx - Manual (Page 7)

Table of Contents
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Chapter 1 – Information and Precautions
Chapter Objectives 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual Objectives 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving, Unpacking, Inspection, Storing 1-2 . . . . . . . . . . . . .
General Precautions 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Used In This Manual 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nameplate Location 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware Compatibility 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catalog Number Code Explanation 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2 – Installation/Wiring
Chapter Objectives 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting Requirements 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal Block Access 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Devices 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting and Stopping the Motor 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repeated Application/Removal of Input Power 2-5 . . . . . .
Input Contactor 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bypass Contactors 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Power Conditioning 2-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Fusing 2-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical Interference – EMI/RFI 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Immunity 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emission 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RFI Filtering 2-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RFI Filter Leakage Current 2-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE Conformity 2-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grounding 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensitive Currents 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Cable 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete Control and Signal Wiring 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Ground 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RFI Filter 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring 2-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Cables 2-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shielded Cable 2-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conduit 2-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Lead Lengths 2-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Operation Without A HIM 2-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequency Source 2-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring 2-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Three Wire Control 2-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Two Wire “Run Forward/Run Reverse” Control 2-18 . . . . .
3W/2nd Acc and Run F/R 2nd A Control 2-18 . . . . . . . . . .
MOP Function 2-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Devices 2-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Output Disconnection 2-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Termination 2-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Cable Terminator 2-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optional Output Reactor 2-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Contactor 2-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .