Rockwell Automation 1336R REGEN LINE REG - Manual (Page 4)

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120VAC Precharge and Converter Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
120VAC Current Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
120VAC Converter Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
120VAC Precharge Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Precharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
120VAC Connection Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Control and Signal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Sync Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Precharge Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Converter Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Control Board Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Cable Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Digital Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
24VDC and 120VAC Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
External Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
External Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Digital Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Interlocking 1336 REGEN Enable
with AC Drive Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Adapter Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Human Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
HIM Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
HIM Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
HIM Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Programming Flow Cha rt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Regenerative DC Bus Supply Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Initial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Regenerative Brake
Operation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Regenerative Brake Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Power-up Sequence for Regenerative
Brakes and B Frame AC Drives
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Regenerative Brake Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Additional Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Parallel Regenerative Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8