Rockwell Automation 1391 USER MNL/DIGITAL AC SERVO DR - Manual (Page 21)

Table of Contents
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Programming Chapter 6
Chapter Objectives 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display Description 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keypad Description 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Levels 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessing Parameter Levels 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Descriptions 6-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation Chapter 7
Chapter Objectives 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Recommendations 7-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring 7-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-Up Chapter 8
Chapter Objectives 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-Up Procedure 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linear Accel/Decel Control Module 8-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1326AB AC Servomotor Chapter 9
Chapter Objectives 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Options/Accessories 9-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformers and Shunt Regulators Chapter 10
Chapter Objectives 10-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1391 Transformers 10-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shunt Regulator Operation 10-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shunt Regulator Installation 10-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Chapter 11
Chapter Objectives 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Troubleshooting 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions Appendix A
Interconnect Drawings Appendix B
Cable Information Appendix C
Block Diagrams Appendix D
Parameter Record Appendix E