PNI TCM - Manual (Page 68)

PNI Sensor Corporation DOC#1014688 r06
TCM User Manual – July 2013 Page 63
CommPr ot oc ol ( CommHandl er * handl er = NULL, Ser Por t *
s er Por t = NULL) ;
v oi d I ni t ( UI nt 32 baud = 38400) ;
v oi d SendDat a( UI nt 8 f r ame, voi d * dat aPt r = NULL, UI nt 32
l en = 0) ;
v oi d Set Baud( UI nt 32 baud) ;
pr ot ec t ed:
CommHandl er * mHandl er ;
Ser Por t * mSer i al Por t ;
UI nt 8 mOut Dat a[ k Buf f er Si z e] , mI nDat a[ kBuf f er Si ze] ;
UI nt 16 mEx pect edLen;
UI nt 32 mOut Len, mOl dI nLen, mTi me, mSt ep;
UI nt 16 CRC( v oi d * dat a, UI nt 32 l en) ;
v oi d Cont r ol ( ) ;
} ;