PNI TCM - Manual (Page 65)

PNI Sensor Corporation DOC#1014688 r06
TCM User Manual – July 2013 Page 60
k Set Ac qPar ams, / / 24
k Get Ac qPar ams, / / 25
k AcqPar ams Done, / / 26
k Get Ac qPar amsRes p, / / 27
k Power DoneDown, / / 28
k Fac t or y Us er Cal , / / 29
k Fac t or y Us er Cal Done, / / 30
k Tak eUser Cal Sampl e, / / 31
k Fac t or y I ncl Cal = 36, / / 36
k Fac t or y I nc l Cal Done, / / 37
k Set Sy nc Mode = 46, / / 46
k Set Sy nc ModeDone, / / 47
k SyncRead = 49, / / 49
/ / Cal Opt i on I Ds
k Ful l RangeCal = 10, / / 10 - t y pe Fl oat 32
k 2DCal = 20, / / 20 - t y pe Fl oat 32
k HI Onl yCal = 30, / / 30 - t y pe Fl oat 32
k Li mi t edTi l t Cal = 40, / / 40 - t y pe Fl oat 32
k Acc el Cal Onl y = 100, / / 100 - t ype Fl oat 32
k Acc el Cal wi t hMag =110, / / 110 - t ype Fl oat 32
/ / Par am I Ds
k Set Dat aComponent s =3, / / 3- Axi sI D( UI nt 8) + Count ( UI nt 8) +
/ / Val ue ( Fl oat 64) +. . .
/ / Dat a Component I Ds
k Headi ng = 5, / / 5 - t ype Fl oat 32
k Temper at ur e = 7, / / 7 - t ype Fl oat 32
k Di s t or t i on, / / 8 - t ype bool ean
k Acc el X = 21, / / 21 - t y pe Fl oat 32
k Acc el Y, / / 22 - t y pe Fl oat 32
k Acc el Z, / / 23 - t y pe Fl oat 32
k Pi t ch, / / 24 - t y pe Fl oat 32
k Rol l , / / 25 - t y pe Fl oat 32
k MagX = 27, / / 27 - t y pe Fl oat 32
k MagY, / / 28 - t y pe Fl oat 32
k MagZ, / / 29 - t y pe Fl oat 32
/ / Conf i gur at i on Par amet er I Ds
k Dec l i nat i on = 1, / / 1 - t ype Fl oat 32
k Tr ueNor t h, / / 2 - t ype bool ean
k Mount i ngRef = 10, / / 10 - t y pe UI nt 8
k User Cal St abl eChec k, / / 11 - t y pe bool ean
k User Cal NumPoi nt s, / / 12 - t y pe UI nt 32
k User Cal Aut oSampl i ng, / / 13 - t y pe bool ean
k BaudRat e, / / 14 - UI nt 8
k Mi l Out Put , / / 15 - t y pe Bool ean
k Dat aCal / / 16 - t y pe Bool ean
k MagCoef f Set = 18, / / 18 - t y pe UI nt 32
k Acc el Coef f Set , / / 19 - t y pe UI nt 32
/ / Mount i ng Ref er enc e I Ds
k Mount edSt andar d = 1, / / 1
k Mount edXUp, / / 2
k Mount edYUp, / / 3
k Mount edSt dPl us90, / / 4
k Mount edSt dPl us180, / / 5
k Mount edSt dPl us270, / / 6
k Mount edZDown / / 7
k Mount edXUpPl us90 / / 8