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Deutsch – Burkert Type 8642 User Manual

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94 - 8642

deutsch

6.2.3.6 Aufbau der zyklischen Daten

Nachfolgend sind die Auswahlmöglichkeiten der zyklischen Daten in der GSD-
Datei dargestellt:

Module="EMPTY" 0x00
EndModule

Module="SP_D" 0xA1
EndModule

Module="SP_D_READBACK_D" 0xC1, 0x81, 0x81, 0x83
EndModule

Module="SP_D_CHECKBACK_D" 0xC1, 0x81, 0x82, 0x92
EndModule

Module="SP_D_READBACK_D_CHECKBACK_D" 0xC1, 0x81, 0x84, 0x93
EndModule

Module="RCAS_IN_D_RCAS_OUT_D" 0xC1, 0x81, 0x81, 0x8C
EndModule

Module="RCAS_IN_D_RCAS_OUT_D_CHECKBACK" 0xC1, 0x81, 0x84, 0x9C
EndModule

Module="SP_D_READBACK_D_RCAS_IN_D_RCAS_0" 0xC1, 0x83, 0x86, 0x9F
EndModule

Die Beschreibung der Daten finden Sie im vorangegangenen Kapitel. Die Rei-
henfolge entspricht der des Funktionsblocks.