BECKHOFF AX2500 - Manual (Page 95)

10.2 Index
AX2500 Product Manual 95
BECKHOFF
06/2007
Appendix
! 24V aux. supply, interface . . . . . . . . 47
A Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ambient conditions . . . . . . . . . . . . 20
B BISS interface . . . . . . . . . . . . . . 51
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . 43
Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
C CANopen interface . . . . . . . . . . . . 68
CE conformity . . . . . . . . . . . . . . 12
Commissioning. . . . . . . . . . . . . . 73
Conductor cross-sections . . . . . . . . 20
Connector assignments . . . . . . . . . 44
Control signals . . . . . . . . . . . . . . 63
D DC Bus link, interface . . . . . . . . . . 48
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . 35
Display, LED . . . . . . . . . . . . . . . 20
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
E Earthing
installation . . . . . . . . . . . . . . 38
wiring diagram . . . . . . . . . . . . 45
Enclosure protection . . . . . . . . . . . 20
Encoder
interface . . . . . . . . . . . . . . . 52
interface Master-Slave . . . . . . . . 56
Encoder emulations . . . . . . . . . . . 61
Error messages . . . . . . . . . . . . . 90
EtherCat interface . . . . . . . . . . . . 71
F Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fieldbus interface . . . . . . . . . . . . 68
Forming . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
G Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Ground symbol . . . . . . . . . . . . . . 39
Grounding system . . . . . . . . . . . . 22
Guide
electrical installation . . . . . . . . . 38
mechanical installation . . . . . . . . 33
H Hall, interface . . . . . . . . . . . . . . 54
Hardware requirements . . . . . . . . . 75
I Incremental encoder, interface . . . . . . 55
Inputs
ANALOG IN . . . . . . . . . . . . . 63
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . 64
enable . . . . . . . . . . . . . . . . 66
encoder. . . . . . . . . . . . . . . . 52
Encoder for Master Slave . . . . . . 56
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . 64
power supply . . . . . . . . . . . . . 47
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . 64
resolver . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Installation
electrical . . . . . . . . . . . . . . . 37
mechanical . . . . . . . . . . . . . . 33
software . . . . . . . . . . . . . . . 75
K Key operation . . . . . . . . . . . . . . 88
L Leakage current . . . . . . . . . . . . . 31
LED display . . . . . . . . . . . . . . . 88
Limit-switch inputs . . . . . . . . . . . . 64
M Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 13
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . 56
Motor, interface . . . . . . . . . . . . . 48
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Mounting position . . . . . . . . . . . . 20
Multi-axis systems
connection example . . . . . . . . . 87
parameterization . . . . . . . . . . . 86
N Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Noise emission . . . . . . . . . . . . . . 20
NSTOP, interface . . . . . . . . . . . . 64
O Operating systems . . . . . . . . . . . . 75
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Outputs
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 66
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . 65
encoder emulations . . . . . . . . . 61
P Package supplied . . . . . . . . . . . . 14
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Part number scheme . . . . . . . . . . . 15
PC connection . . . . . . . . . . . . . . 67
PC interface cable . . . . . . . . . . . . 67
Pollution level . . . . . . . . . . . . . . 20
PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . 69
PSTOP, interface . . . . . . . . . . . . 64
Pulse/direction, interface . . . . . . . . . 59
Q Quickstart, drive test . . . . . . . . . . . 76
R regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . 22
Regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . 22
Regen resistor
external interface. . . . . . . . . . . 48
techn. data . . . . . . . . . . . . . . 22
Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . 61
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . 67
S Safety instructions . . . . . . . . . . . . . 9
SERCOS interface . . . . . . . . . . . . 70
Setpoint input . . . . . . . . . . . . . . 63
Setup software . . . . . . . . . . . . . . 74
Shield connection . . . . . . . . . . . . 40
Shielding
installation . . . . . . . . . . . . . . 38
wiring diagram . . . . . . . . . . . . 45
Sine-cosine encoder, interface . . . . . . 53
Site altitude. . . . . . . . . . . . . . . . 20
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . 62
Stacking height. . . . . . . . . . . . . . 13
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Status display . . . . . . . . . . . . . . 88
Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Supply connection, interface . . . . . . . 47
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . 20
Switch on/off behavior . . . . . . . . . . 23
Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
System components, summary . . . . . 42