Pilz PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP User Manual
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Der Modbus TCP unterstützt folgende
Funktionscodes:
3,16 und 23 (weiter Funktionscodes siehe
PNOZmulti - Technischen Katalog -
Spezielle Anwendungen)
Der Adress-Eingangsbereich beginnt mit
dem Register 0. Der Adress-Ausgangs-
bereich beginnt mit dem Register 1024.
Die Byte-Reihenfolge eines Wortes ist
High Byte/Low Byte
O0 ... O7
Byte/Octet 0 :
Bit 0 ... 7
O8 ... O15
Byte/Octet 1 :
Bit 0 ... 7
O16 ... O23
Byte/Octet 2 :
Bit 0 ... 7
Ausgänge PNOZmulti Configurator/Outputs on PNOZmulti Configurator/Sorties du configurateur PNOZmulti
Ausgangsdaten Ethernet IP oder Modbus TCP/Output data, Ethernet IP or Modbus TCP/
Données de sortie Ethernet IP ou Modbus TCP
I0 ... I7
Byte/Octet 0 :
Bit 0 ... 7
I8 ... I15
Byte/Octet 1 :
Bit 0 ... 7
I16 ... I23
Byte/Octet 2 :
Bit 0 ... 7
Eingänge PNOZmulti Configurator/Inputs on PNOZmulti Configurator/Entrées du configurateur PNOZmulti
Eingangsdaten Ethernet IP oder Modbus TCP/Input data, Ethernet IP or Modbus TCP/
Données d’entrée Ethernet IP ou Modbus TCP
linkes Byte
Low Byte
(Bit 07 ... 00)
rechtes Byte
High Byte
(Bit 15 ... 08)
Wort
Eingangs- und Ausgangsdaten
Die Daten sind wie folgt aufgebaut:
• Eingangsbereich
Die Eingänge werden im Master definiert
und an das PNOZmulti übergeben. Jeder
Eingang hat eine Nummer, z. B. der
Eingang Bit 4 von Byte 1 hat die Nummer
i12.
• Ausgangsbereich
Die Ausgänge werden im PNOZmulti
Configurator definiert. Jeder verwendete
Ausgang erhält dort eine Nummer, z. B.
o0, o5... Der Zustand des Ausgangs o0
wird in Bit 0 von Byte 0 abgelegt, der
Zustand von Ausgang o5 wird in Bit 5 von
Byte 0 abgelegt usw.
• Nur Ausgangsbereich: Byte 3
Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti
- Bit 0: OFAULT
- Bit 1: IFAULT
- Bit 2: FAULT
- Bit 3: DIAG
- Bit 4: RUN
Bit 5: Datenaustausch findet statt.
Zuordnung der Eingänge/ Ausgänge im
PNOZmulti Configurator zu den
Ethernet IP/Modbus TCP-Ein-/Ausgangs-
daten
Ethernet IP/Modbus TCP-Schnitt-
stelle
Für die Verbindung zum Ethernet IP/Modbus
TCP verfügt das PNOZ mc8p über einen
RJ45-Anschluss.
Auf den beiden letzten Seiten finden Sie ein
Anschlussbeispiel, die Anschlussbelegung,
die Belegung der Ethernet IP/Modbus TCP-
Schnittstelle und die Abmessungen des
Geräts.
Le Modbus TCP supporte les codes de
fonction suivants :
3,16 et 23 (pour plus de codes de
fonction, voir PNOZmulti - Catalogue
technique - Applications spéciales)
La plage d’entrées de l’adresse com-
mence avec le registre 0. La plage de
sorties de l’adresse commence avec le
registre 1024.
L’ordre des octets d’un mot est le suivant :
High Byte/Low Byte
Octet gauche
Low Byte
(Bit 07 ... 00)
Octet droit
High Byte
(Bit 15 ... 08)
Mot
Données d’entrée et de sortie
Les données sont structurées de la manière
suivante :
• Plage d’entrées
Les entrées sont définies dans le maître et
transmises au PNOZmulti. Chaque entrée
porte un numéro, par ex. l’entrée bit 4 de
l’octet 1 porte le numéro i12.
• Plage de sorties
Les sorties sont définies dans le
configurateur PNOZmulti. Chaque sortie
utilisée y reçoit un numéro, par ex. o0,
o5... Le bit 0 de l’octet 0 contient l’état de
la sortie o0, le bit 5 de l’octet 0 contient
l’état de la sortie o5 etc.
• Seulement plage de sorties : octet 3
Bit 0 ... 4 : état des LEDs du PNOZmulti
- Bit 0 : OFAULT
- Bit 1 : IFAULT
- Bit 2 : FAULT
- Bit 3 : DIAG
- Bit 4 : RUN
Bit 5 : l’échange de données est en cours.
Affectation des entrées/sorties dans le
configurateur PNOZmulti aux données
d’entrée/de sortie du réseau Ethernet IP/
Modbus TCP
Interface Ethernet IP/Modbus TCP
Pour la connexion au réseau Ethernet IP/
Modbus TCP, le PNOZ mc8p dispose d’un
raccord RJ45.
Vous trouverez sur les deux dernières pages
un exemple de raccordement, le repérage
des broches, l’affectation de l’interface
Ethernet IP/Modbus TCP ainsi que les
dimensions de l’appareil.
Modbus TCP supports the following
function codes:
3,16 and 23 (for additional function codes,
see the PNOZmulti technical catalogue -
Special applications)
The address input range begins with
Register 0. The address output range
begins with Register 1024. The byte
sequence of a word is high byte/low byte
Left byte
Low byte
(Bit 07 ... 00)
Right byte
High byte
(Bit 15 ... 08)
Word
Input and output data
The data is structured as follows:
• Input range
The inputs are defined in the master and
transferred to the PNOZmulti. Each input
has a number, e.g. the input bit 4 of byte
1 has the number i12.
• Output range
The outputs are defined in the PNOZmulti
Configurator. Each output that is used is
given a number there, e.g. o0, o5... The
status of output o0 is stored in bit 0 of
byte 0; the status of output o5 is stored in
bit 5 of byte 0 etc.
• Output range only: byte 3
Bit 0 … 4: Status of LEDs on the
PNOZmulti
- Bit 0: OFAULT
- Bit 1: IFAULT
- Bit 2: FAULT
- Bit 3: DIAG
- Bit 4: RUN
Bit 5: Data is being exchanged.
Assignment of the inputs/outputs in the
PNOZmulti Configurator to the
Ethernet IP/Modbus TCP input/output
data
Ethernet IP/Modbus TCP interface
The PNOZ mc8p has an RJ45 connection
for connecting to the Ethernet IP/
Modbus TCP.
The last two pages contain a connection
example, the pin configuration, the configu-
ration of the Ethernet IP/Modbus TCP
interface and the unit’s dimensions.