Rockwell Automation 1440-RMA00-04RC XM-440 Master Relay Module - Manual (Page 6)

Rockwell Automation Publication GMSI10-UM009D-EN-P - June 2011
6 Table of Contents
XM Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Invalid Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
XM-440 I/O Message Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
COS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
XM Status Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Using RSNetWorx with the XM-440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Configuring the XM-440 Scanlist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
ADR for XM Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Appendix C
DeviceNet Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Identity Object
(Class ID 01H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
DeviceNet Object
(Class ID 03H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Assembly Object
(Class ID 04H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Class Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Instances (DeviceNet Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Assembly Instance Attribute Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Connection Object
(Class ID 05H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Instances (DeviceNet Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Parameter Object
(Class ID 0FH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Acknowledge Handler Object
(Class ID 2BH). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82