Rockwell Automation 1732E-IB16M12SOEDR EtherNet/IP ArmorBlock supporting Sequence of Events - Manual (Page 3)

i Publication 1732E-UM002A-EN-P - March 2010
Table of Contents
Preface
Who Should Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Common Techniques Used in this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Chapter 1
About 1732E ArmorBlock Modules Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Module Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Hardware/Software Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Use of the Common Industrial Protocol (CIP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Understand the Producer/Consumer Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Specify the Requested Packet Interval (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapter 2
Module Overview Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
EtherNet/IP Network Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Introduction to CIP Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
What is IEEE 1588 PTP (Precision Time Protocol)? . . . . . . . . . . . 6
CIP Sync Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What is CIP Sync? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
What is Time Stamping? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Introduction to Sequence of Events modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
High Performance Sequence of Events Applications in the Logix
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
First Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
High Speed Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Global Position Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 3
Use the Module in an ArmorBlock
System Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Differences Between Module and Standard I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Similar Functionality to Standard ArmorBlock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 4
Install Your Module Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Mount the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Wire the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Auxiliary Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15