Lenze EMF2181IB - Manual (Page 3)

Contents i
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3 EDSMF2181IB EN 3.0
7 Data transfer 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Data transfer via CAN 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Data transfer via the diagnostic interface 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Data transfer via modem 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Lenze codes and CANopen objects 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Overview 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Description of the codes relevant for CAN 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Description of the CANopen objects implemented 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Description of the general codes 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Description of the codes relevant for the modem 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Troubleshooting and fault elimination 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Signalling of the CANopen RUN LED and ERROR LED 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 CAN operating mode 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Operating mode − diagnostic interface 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Appendix 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Modem standards 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 List of countries 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 AT commands 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 General modem control commands 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Interface commands for the DEE modem 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Call control commands 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Modulation control commands 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5 Data compression commands 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.6 S−register 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Index 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .