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6 调试, 1 调试准备, 2 实施调试 – Festo DGSL User Manual

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6

调试

6.1 调试准备

注意

• 请确保遵守以下条件:

不得小于缓冲元件的距离

L(工厂设定)

(

Fig. 16 和 Fig. 17)。

小于工厂设定将损坏导向装置。

进行任何设定工作时,缓冲部件的

所有螺纹导程均在作用范围内。

Fig. 16

DGSL-…-E

DGSL-…-P

DGSL-…-P1

DGSL-…-Y3

DGSL-…-Y11

DGSL

4

6

8

10

12

16

20

25

在 DGSL-…-E/-P/-P1

时的距离 L

[mm]

1

1.5

在 DGSL-…-Y3/-Y11

时的距离 L

[mm]

1.5

Fig. 17

终端位置的精调:
1.松开夹紧元件 aE。

2.用手将滑块置于所要求的终端位置。

Fig. 18

aE

3.用一个六角扳手扳动缓冲元件 1,直至

其到达终端位置 (

Fig. 20)。

请注意遵守规定的最大扭矩

(

Fig. 21)。

4.用下面规定的拧紧力矩重新拧紧夹紧元件

( Fig. 21)。

Fig. 19

1

DGSL-…-E, DGSL-…-P

带弹性橡胶垫

DGSL-…-P1 带弹性橡胶

垫和止挡套筒

DGSL-…-Y3,

DGSL-…-Y11

带液压缓冲器

1)

不是金属限位挡块

金属限位挡块

橡胶垫碰到滑块。

止挡套筒碰到滑块

(克服缓冲阻力)

液压缓冲器外壳/变径轴套

(针对 DGSL-…-Y11)

碰到滑块(克服液压缓冲器的

阻力)

1) 超出 DGSL-…-Y3 上内六角头螺丝的最大扭矩时,六角扳手会拧穿液压缓冲器。 最大扭矩汇总于

下表中 (

Fig. 21)。

Fig. 20

DGSL

4

6

8

10

12

16

20

25

适用于所有 DGSL
夹紧元件拧紧力矩

[Nm]

0.15 0.2

0.3

0.8

1.2

2.5

2.5

3.5

仅针对 DGSL-…-Y3
内六角螺丝最大扭矩 [Nm]

0.5

0.8

2.2

5

8

13

液压缓冲器型号

DYSW-…-Y1F

4-6

5-8

7-10

8-14

10-17 12-20

仅针对 DGSL-…-Y11
变径轴套的最大扭矩 [Nm]

0.8

2.2

5

8

13

内六角螺丝最大扭矩 [Nm]

0.5

0.8

2.2

5

8

液压缓冲器型号

DYSW-…-Y1F

4-6

5-8

7-10

8-14

10-17

Fig. 21

注意

滑块的精确位置必须在试运行中通过压缩空气加压进行检查,必要时加以

修正。

6.2 实施调试

每次调试前和运行中:

警告

请确保在驱动器的移动范围内

无人可把手伸向运动部件的行进方向(例如:

通过安装保护栅栏来确保)。

无任何异物存在(例如:在压力下调节终端位

置时用的六角扳手)。

Fig. 22

将工作负载置于 DGSL

的滑块上,应使由于动态力 F 和力臂 a

产生的倾覆力矩尽可能小。

Fig. 23

将两个上游的单向节流阀

先完全关断

然后再打开一圈。

Fig. 24

注意

• 请确保运行条件在许可范围内。

1.按如下所述为该驱动器加压:

通过一侧(缓慢)进气,为驱动器加压。

使用安全启动阀 HEL 来缓慢地启动进气。

滑块运行至一终端位置。

2.启动一次带运动负载的试运行。

3.在试运行中检查是否必须对以下各点加以修正:

运动负载的速度和加速度

终端位置

工作负载的质量

接近开关的位置。

在需要更改时,只能在滑块静止状态下进行修正。

4.再次缓慢地打开单向节流阀,直至达到所需的滑

块速度。

不得 超过允许的最高速度

12 技术参数)。

滑块应完全到达终端位置,但不发生硬性碰撞。

硬性碰撞会使滑块从终端位置反弹。

Fig. 25

当可以听到滑块的硬性碰撞时:

5.中断试运行。

造成硬性碰撞的原因可能是:

运动的负载太大

滑块速度太快

排气侧无气垫

缓冲不足(DGSL-…-P1 可调节)。

6.针对上述原因采取补救措施。

7.重复试运行。

成功进行了所有必要的更改后:

8.结束试运行。

9.最终固定接近开关。