Festo DGSL - Manual (Page 23)

6 调试
6.1 调试准备
注意
• 请确保遵守以下条件：
– 不得小于缓冲元件的距离
L（工厂设定）
( Fig. 16 和 Fig. 17)。
小于工厂设定将损坏导向装置。
– 进行任何设定工作时，缓冲部件的
所有螺纹导程均在作用范围内。
Fig. 16
DGSL-…-E
DGSL-…-P
DGSL-…-P1
DGSL-…-Y3
DGSL-…-Y11
DGSL 4 6 8 10 12 16 20 25
在 DGSL-…-E/-P/-P1
时的距离 L
[mm] 1 1.5
在 DGSL-…-Y3/-Y11
时的距离 L
[mm] – – 1.5
Fig. 17
终端位置的精调：
1.松开夹紧元件 aE。
2.用手将滑块置于所要求的终端位置。
Fig. 18
aE
3.用一个六角扳手扳动缓冲元件 1，直至
其到达终端位置 ( Fig. 20)。
请注意遵守规定的最大扭矩
( Fig. 21)。
4.用下面规定的拧紧力矩重新拧紧夹紧元件
( Fig. 21)。
Fig. 19
1
DGSL-…-E, DGSL-…-P
带弹性橡胶垫
DGSL-…-P1 带弹性橡胶
垫和止挡套筒
DGSL-…-Y3,
DGSL-…-Y11
带液压缓冲器 1)
不是金属限位挡块 金属限位挡块
橡胶垫碰到滑块。 止挡套筒碰到滑块
（克服缓冲阻力）
液压缓冲器外壳/变径轴套
（针对 DGSL-…-Y11）
碰到滑块（克服液压缓冲器的
阻力）
1) 超出 DGSL-…-Y3 上内六角头螺丝的最大扭矩时，六角扳手会拧穿液压缓冲器。 最大扭矩汇总于
下表中 ( Fig. 21)。
Fig. 20
DGSL 4 6 8 10 12 16 20 25
适用于所有 DGSL
夹紧元件拧紧力矩
[Nm] 0.15 0.2 0.3 0.8 1.2 2.5 2.5 3.5
仅针对 DGSL-…-Y3
内六角螺丝最大扭矩 [Nm]
– – 0.5 0.8 2.2 5 8 13
液压缓冲器型号
DYSW-…-Y1F
– – 4-6 5-8 7-10 8-14 10-17 12-20
仅针对 DGSL-…-Y11
变径轴套的最大扭矩 [Nm]
– – – 0.8 2.2 5 8 13
内六角螺丝最大扭矩 [Nm] – – – 0.5 0.8 2.2 5 8
液压缓冲器型号
DYSW-…-Y1F
– – – 4-6 5-8 7-10 8-14 10-17
Fig. 21
注意
滑块的精确位置必须在试运行中通过压缩空气加压进行检查，必要时加以
修正。
6.2 实施调试
每次调试前和运行中：
警告
请确保在驱动器的移动范围内
–
无人可把手伸向运动部件的行进方向（例如：
通过安装保护栅栏来确保）。
– 无任何异物存在（例如：在压力下调节终端位
置时用的六角扳手）。
Fig. 22
• 将工作负载置于 DGSL
的滑块上，应使由于动态力 F 和力臂 a
产生的倾覆力矩尽可能小。
Fig. 23
• 将两个上游的单向节流阀
– 先完全关断
– 然后再打开一圈。
Fig. 24
注意
• 请确保运行条件在许可范围内。
1.按如下所述为该驱动器加压：
– 通过一侧（缓慢）进气，为驱动器加压。
使用安全启动阀 HEL 来缓慢地启动进气。
滑块运行至一终端位置。
2.启动一次带运动负载的试运行。
3.在试运行中检查是否必须对以下各点加以修正：
– 运动负载的速度和加速度
– 终端位置
– 工作负载的质量
– 接近开关的位置。
在需要更改时，只能在滑块静止状态下进行修正。
4.再次缓慢地打开单向节流阀，直至达到所需的滑
块速度。
不得 超过允许的最高速度
（ 12 技术参数）。
滑块应完全到达终端位置，但不发生硬性碰撞。
硬性碰撞会使滑块从终端位置反弹。
Fig. 25
当可以听到滑块的硬性碰撞时：
5.中断试运行。
造成硬性碰撞的原因可能是：
– 运动的负载太大
– 滑块速度太快
– 排气侧无气垫
– 缓冲不足（DGSL-…-P1 可调节）。
6.针对上述原因采取补救措施。
7.重复试运行。
成功进行了所有必要的更改后：
8.结束试运行。
9.最终固定接近开关。