Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 9)

Contents and general safety instructions
VII
Festo P.BE-MTR-DCI-DN-EN en 1209a
B. Reference – Festo DeviceNet and FHPP B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 DeviceNet Reference (Explicit Messaging) B-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Parameter classes B-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Object overview (class, attribute, instance) B-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 FHPP Reference (I/O messaging) B-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Parameter groups B-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Object overview (Parameter number (PNU) B-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Layout of the parameter entries B-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.4 Device data – Standard parameters B-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.5 Device data – Extended parameters B-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.6 Diagnosis B-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.7 Process data B-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.8 Record list B-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.9 Project data – General B-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.10 Project data – Force mode B-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.11 Project data – Teaching B-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.12 Project data – Jog mode B-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.13 Project data – Direct mode: (Positioning mode) B-36 . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.14 Project data – Direct mode: (Force mode) B-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.15 Axis parameter, electric drive 1 – Mechanical B-38 . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.16 Axis parameter, electric drives 1 – Homing B-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.17 Axis parameter, electric drive 1 – Controller B-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.18 Axis parameter, electric drive 1 – Electronic Type plate B-49 . . . . . . . . .
B.2.19 Axis parameter, electric drive 1 – Standstill monitoring B-51 . . . . . . . . .