Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 24)

1. System overview
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Festo P.BE-MTR-DCI-DN-EN en 1209a
Contents
1. System overview 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Positioning with electric drives 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Fieldbus communication 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Data exchange using DeviceNet 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 FHPP data profile 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Components 1-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Control and regulation functions 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Operational safety 1-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Dimensional reference system 1-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Reference points and positioning range 1-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Plus/minus signs and directions 1-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Homing 1-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .