Yaskawa YASNAC PC NC I/O Signal Function Manual - Manual (Page 5)

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YASNAC PCNC I/O Signal Function Manual
9. Automatic Support Functions
9.1 Servo-On Monitor Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.2 Brake-On Monitor Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.3 External Servo-On Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.4 Tool Life Management Input/Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.5 External Data Input/Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.6 Manual Skip Mode Input/Output Signals and Touch Sensor Input Signals . . . . .9-10
9.7 Manual Centering Mode Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12
9.8 Program Interrupt Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12
9.9 Direct Processing Signal Monitor Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13
9.10 Position Monitor Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13
9.11 Hign-Speed Position Monitor Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15
10. Safety and Maintenance Functions
10.1 Machine Ready Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
10.2 External Reset Input Signal and Resetting Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
10.3 Start Interlock Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.4 Alarm State Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.5 External Error Detection Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.6 Servo Alarm Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.7 Warning State Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.8 Absolute Position Detection Error Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.9 System Number Setting Monitor Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.10 Operating Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.11 Power Loss Detection Monitor Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.12 Overtravel Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.13 Stored Stroke Limit Check Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8
10.14 Axis Interlock Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9
10.15 Direction Specified Axis Interlock Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9
10.16 Servo Off Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10
10.17 Servo Axis Load Monitor Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11