Yaskawa JAPMC-CM2304-E - Manual (Page 12)

xii
3.5 Starting the MPE720, and Setting Communication or Network Parameters - - - 3-15
3.5.1 Starting MPE720 Ver. 6 and Setting Communication Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
3.5.2 Starting MPE720 Ver. 5.xx and Setting Network Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
4 EtherNet/IP Transmission Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-1
4.1 Displaying the EtherNet/IP Transmission Configuration Window - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Displaying the Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2 Displaying the EtherNet/IP Transmission Configuration Window
from the Module Configuration Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.2 EtherNet/IP Transmission Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.1 Network Parameter Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.2 Connection List Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.2.3 IO Communication Detail Setting Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.2.4 NetWork Configuration Search Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.2.5 Status Detail Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.2.6 I/O Status Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
4.2.7 Status Detail Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
4.2.8 Module Information Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
5 Explicit Message and Explicit Message Send Function - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 Explicit Messages- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Explicit Request Message - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 Explicit Response Message- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2 Message Send Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.1 Outline Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.2 MSG-SND Function Setting Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.3 Inputs and Outputs for the Message Send Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.4 Parameter List for MSG-SND Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.2.5 Details of Parameters Used in Explicit Message - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
5.3 Displaying a Register List and Notes at Register Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
5.3.1 Displaying a Register List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
5.3.2 Notes at Register Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.4 Programming Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.4.1 Procedure to Start Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
5.4.2 Programming Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
6 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 Status Indication by LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2 System I/O Error Status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.1 System I/O Error Status by Controllers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.2 Details on I/O Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
Appendices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-1
Appendix A Details of Status Codes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1 General Status Code Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Extended Status Code Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
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