Rockwell Automation 1440-SPD02-01RB XM-220 Dual Speed Module - Manual (Page 6)

Publication GMSI10-UM004B-EN-P - May 2010
Table of Contents vi
Appendix A
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Appendix B
DeviceNet Information Electronic Data Sheets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Changing Operation Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Transition to Program Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Transition to Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
XM Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Invalid Configuration Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
XM-220 I/O Message Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Poll Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
COS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ADR for XM Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Appendix C
DeviceNet Objects Identity Object (Class ID 01H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
DeviceNet Object (Class ID 03H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Assembly Object (Class ID 04H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Class Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Assembly Instance Attribute Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Connection Object (Class ID 05H). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Discrete Input Point Object (Class ID 08H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Parameter Object (Class ID 0FH). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Instances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Instance Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96