Rockwell Automation 1775-KA PLC-3 Communication Adapter Module User Manual - Manual (Page 3)

Table of Contents
ii
Message Procedure Commands 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assignment Command 6Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CREATE Command 6Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DELETE Command 6Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Execute 6Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EXIT Command 6Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GOTO Command 6Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IF Command 6Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ON_ERROR Command 6Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STOP Command 6Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functions 6Ć9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comments 6Ć11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Reporting 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reporting Error Codes 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recovery from Errors 7Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Monitoring 7Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Examples 8Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 8Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Individual Commands 8Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Procedure 8Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Computer to PC Communication 9Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction to Layered Communication 9Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Full-Duplex vs Half-Duplex Protocol for the Data Link Layer 9Ć5 . . . . .
Full-Duplex Protocol 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition of Link and Protocol 10Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Full-Duplex Protocol 10Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Half-Duplex Protocol 11Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Half-Duplex Protocol 11Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multidrop Link 11Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmission Codes 11Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Link-Layer Packets 11Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocol Environment Definition 11Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Half-Duplex Protocol Diagrams 11Ć13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Line Monitoring 11Ć20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .