Rockwell Automation 1769-IF4XOF2 Compact 8-Bit Low Resolution Analog I/O Combination Module - Manual (Page 4)

Publication 1769-UM008A-EN-P - November 2001
Table of Contents ii
Field Wiring Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
System Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Removing the Finger-Safe Terminal Block . . . . . . . . . . . 3-14
Wiring the Finger-Safe Terminal Block . . . . . . . . . . . . . 3-15
Analog Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Terminal Door Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Analog Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Chapter 4
1769-IF4XOF2 Module Data, Status,
and Configuration Channels Module Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Input/Output/Configuration Data Registers . . . . . . . . . . 4-2
Input Data File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Input Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Input Data Words 0 through 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Input Data Words 4 through 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Bit Definitions for Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Input Data Resolution and Format . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Output Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Output Data Words 0 and 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Output Data Resolution and Format . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Configuration Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Bit Definitions for Configuration Data . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Input Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Chapter 5
Module Diagnostics and
Troubleshooting Safety Considerations When Troubleshooting . . . . . . . . . . . 5-1
Indicator Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Activating Devices When Troubleshooting . . . . . . . . . . 5-1
Stand Clear of the Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Program Alteration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Safety Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Module Operation vs. Channel Operation . . . . . . . . . . . . . 5-2
Power-up Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Channel Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Out-of-Range Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Critical vs. Non-Critical Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
I/O Module Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Extended Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Module Condition Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Common Hardware Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Hardware Specific Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Module Inhibit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Contacting Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7