Rockwell Automation 160PD1 160 Profibus Communication Module - Manual (Page 4)

ii
Chapter 5
Profibus Parameter
Descriptions and Data Protocol 160 SSC Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Data from Profibus-DP Master to PD1 Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Data from PD1 Slave to Profibus-DP Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Control and Status Word PROFIDRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
State Transitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Parameter Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Parameter Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Parameter attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Parameter Access Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Chapter 6
Using the 160-PD1 on Profibus Required Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Create a Profibus Network Configuration Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Installing the 160-PD1 GSD File in the Software Tool Library . . . . . . . . . . 6-2
Configuring the SST-PFB-SLC Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Summary of the Example Scanner Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Setting up the SST-PFB-SLC Scanner Card to work in the SLC . . . . . . . . 6-9
SLC Ladder Logic Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Controlling the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
The Profibus Telegram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Chapter 7
Controlling the Drive Setting the Drive to Enable Network Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Setting the Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Chapter 8
Troubleshooting Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
LED Indicators and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
READY LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
COMM LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
FAULT LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Appendix A
Specifications Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Index