Rockwell Automation 160PD1 160 Profibus Communication Module - Manual (Page 3)

Table of Contents
Preface
Using This Manual Who Should Use This Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-i
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-i
PD1 Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-i
Reference Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-ii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-ii
Chapter 1
Product Overview Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Configuration Rotary Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Chapter 2
Quick Start for Experienced
Users Required Tools and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Chapter 3
Installation and Wiring EMC Directive 89/336/EEC Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Low Voltage Directive 73/23/EEC Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Profibus-DP Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Module Configuration Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Setting the node address – S1 & S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Module Installation/Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Keypad or Ready/Fault Panel Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Installing the PD1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Removing the PD1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Wiring the Drive Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Wiring the PD1 Ground Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Wiring the Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Connecting the Communication Cable to the Module. . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Profibus Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Chapter 4
Modes of Operation Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Operation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Power-up Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2